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基于位移子群理论,提出对变胞机构的变胞构型模块单元展开策略及其几何约束研究方法.首先,基于变胞机构可变因素和构型特性建立了变胞构型单元模型,并完成了一维基本子群单元与多维位移子群的等效构型展开技术,继而研究了子群元素的变构型特征.基于子群单元间的组合计算,体现运动链的变构态特性尤其是几何约束的作用关系,并通过变胞链的设计验证了方法的适用性.