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针对目前越来越多的复杂动力学系统MATLAB建模的实时仿真及其控制律的工程实现要求,本文提出了一种充分利用Simulink内置库模块实现复杂函数、非嵌入S 函数实现各模块之间的运算关系、RTW工具自动生成实时仿真应用程序或C/C++代码的复杂动力学系统快速实时化方法。通过在一个复杂飞行控制系统实时化实例中的应用和结果分析,证实了此方法的可行性和有效性,可以直接应用于各种复杂动力学系统的仿真研究中。