复杂动力学系统模型的实时化方法研究

来源 :中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lqwhappy
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针对目前越来越多的复杂动力学系统MATLAB建模的实时仿真及其控制律的工程实现要求,本文提出了一种充分利用Simulink内置库模块实现复杂函数、非嵌入S 函数实现各模块之间的运算关系、RTW工具自动生成实时仿真应用程序或C/C++代码的复杂动力学系统快速实时化方法。通过在一个复杂飞行控制系统实时化实例中的应用和结果分析,证实了此方法的可行性和有效性,可以直接应用于各种复杂动力学系统的仿真研究中。
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