【摘 要】
:
本文发展了基于商用流体分析软件Fluent平台的三维旋翼流场分析方法.建立了以结构/非结构混合网格为基础的适合求解可压非定常粘性流场的数值模拟策略,采用滑移+动网格的混合运动网格技术模拟旋翼的旋转及挥摆扭运动,建立了刚性旋翼桨叶运动描述方法,并通过Fluent平台用户自定义接口函数(UDF)进行编程,实现了旋翼预定的挥舞、摆振与变距运动.本文对Tung旋翼悬停状态及SA349/2旋翼高速前飞状态进
【机 构】
:
南京航空航天大学 直升机旋翼动力学国家重点实验室,南京,210016
论文部分内容阅读
本文发展了基于商用流体分析软件Fluent平台的三维旋翼流场分析方法.建立了以结构/非结构混合网格为基础的适合求解可压非定常粘性流场的数值模拟策略,采用滑移+动网格的混合运动网格技术模拟旋翼的旋转及挥摆扭运动,建立了刚性旋翼桨叶运动描述方法,并通过Fluent平台用户自定义接口函数(UDF)进行编程,实现了旋翼预定的挥舞、摆振与变距运动.本文对Tung旋翼悬停状态及SA349/2旋翼高速前飞状态进行了流场计算,数值模拟结果与实测结果吻合良好.
其他文献
为了提高无人倾转旋翼机飞行控制系统的研发效率,降低研发成本,本文提出基于NICompact RIO的快速控制原型方法.首先提出了倾转旋翼机快速控制原型总体方案,完成系统硬件平台搭建,完成对传感器,舵机,控制器和I/O模块的选型;然后针对各个机载航电设备的特性,完成了传感器系统和舵机驱动的软件设计;最后,将matlab/simulink中设计的倾转旋翼机控制律通过LabVIEW的控制和设计模块部署到
基于船舶横风横浪中倾覆概率衡准的时域数值计算方法,结合直升机的结构特点,考虑风倾力矩、波浪力和自由液面的影响,给出了一种直升机在随机波中横向漂浮稳定性时域分析方法,并利用试验数据对数值模型和计算结果进行了验证.
本文设计了一种基于FPGA的无人直升机飞行控制器.介绍了该飞行控制器的外围电路组成,根据无人直升机飞控系统的功能需求,构建了FPGA飞行控制器的硬件结构,阐述了具体的构建方法,设计了飞行控制软件,实现了增量式PID飞行控制算法,并用实际无人直升机平台和飞行试验,验证了本文所设计的飞行控制器的可行性.
采用Qt5开发了一套试车台控制与监测系统,用于某型无人直升机联合试车.该系统具有界面友好、操作简单、功能性强等优点.通过发动机开车试验,验证了系统控制功能,满足无人直升机联合试车需求.
针对直升机自转着陆飞行安全操纵策略问题,首先根据直升机进入自转下滑时的旋翼转速衰减计算模型,计算分析了HC120直升机旋翼进入自转状态的旋翼转速衰减特性,然后结合HC120和H410直升机所进行的自转试飞试验实测数据,分析研究了直升机在自转下滑过程中,旋翼转速的实际衰减过程、飞行员的反应时间以及飞行员的操纵策略等对直升机的自转下滑特性和着陆安全性的影响,分析得出了自转下滑着陆过程中,飞行员在操纵方
本文针对直升机飞行模拟器的动力与传动系统,建立了发动机、传动系统、旋翼的非线性耦合实时模型.根据发动机运行机理,综合考虑操纵输入、大气环境、功率计算以及排气温度、缸头温度、油温油压等特性,建立了活塞式发动机的非线性实时模型,结合传动系统的功率分配、损失等影响,并综合考虑飞行过程中直升机旋翼负载的动态变化情况,建立了全系统的非线性实时模型,,通过飞行模拟器给出实时仿真结果,表明模型合理可行,克服了传
倾转旋翼飞行器是一种新型的旋翼飞行器,具有直升机和固定翼飞行器两者的优点.本文针对影响倾转旋翼飞行器飞行力学建模的两个关键问题:旋翼/机翼干扰和旋翼气动力建模问题进行分析.针对操纵系统中的操纵量冗余问题,对倾转旋翼的主操纵系统和辅助操纵系统进行了讨论.最后针对倾转旋翼飞行器的自动增稳系统、横向周期变距操纵以及推力/油门管理等问题进行了讨论.
为监控某型无人直升机及其机载设备的状态,需要在地面站监控席位上实时显示下传的无人直升机信息.本文首先从GL Studio的技术特性出发,设计开发了一个飞行监控界面,并详细介绍了监控界面的开发过程.其次介绍了监控界面与外部控制软件的通信方式.最后通过向监控界面发送模拟数据的方式来测试其显示的正确性.用本文方法开发的监控界面已在某型无人直升机地面站上使用,实践证明其具有直观、使用方便、系统资源占用率低
将CFD模型与飞行动力学模型相结合,建立了适用于舰载直升机着舰飞行的平衡分析方法.在满足气动力计算精度的前提下,为提高计算效率,CFD模型使用Euler方程作为主控方程,并采用动量源项代替旋翼对其流场的作用.将CFD计算所得气动力对飞行动力学模型计算所得气动力进行修正迭代,并根据牛顿迭代法求解飞行动力学平衡方程,最终求得平衡参数.应用所建立的方法,首先进行了算例验证,以表明方法的有效性.然后着重对
针对设计的倾转旋翼,开展了悬停及巡航状态的风洞试验研究.试验中,采用六分量天平和扭矩天平,测量了悬停和巡航状态下的旋翼拉力和扭矩,获得了一些倾转旋翼悬停效率和巡航效率的试验数据,验证了设计的倾转旋翼的气动性能.同时,采用获得的试验结果,开展了计算结果与试验结果的相关性分析研究.