【摘 要】
：
本文针对直升机飞行模拟器的动力与传动系统,建立了发动机、传动系统、旋翼的非线性耦合实时模型.根据发动机运行机理,综合考虑操纵输入、大气环境、功率计算以及排气温度、缸头温度、油温油压等特性,建立了活塞式发动机的非线性实时模型,结合传动系统的功率分配、损失等影响,并综合考虑飞行过程中直升机旋翼负载的动态变化情况,建立了全系统的非线性实时模型,,通过飞行模拟器给出实时仿真结果,表明模型合理可行,克服了传
【机 构】
：
南京航空航天大学航空宇航学院,南京,210016 中国运载火箭技术研究院第十八研究所,北京,100
论文部分内容阅读
本文针对直升机飞行模拟器的动力与传动系统,建立了发动机、传动系统、旋翼的非线性耦合实时模型.根据发动机运行机理,综合考虑操纵输入、大气环境、功率计算以及排气温度、缸头温度、油温油压等特性,建立了活塞式发动机的非线性实时模型,结合传动系统的功率分配、损失等影响,并综合考虑飞行过程中直升机旋翼负载的动态变化情况,建立了全系统的非线性实时模型,,通过飞行模拟器给出实时仿真结果,表明模型合理可行,克服了传统建模只考虑发动机本身的功率扭矩特性而存的不足.
其他文献
直升机地形感知与告警系统可以大大地减少可控飞行撞地事故的发生,对直升机飞行安全具有重要意义.本文给出了一种适用于直升机地形感知与告警系统的前视地形告警算法.首先给出了直升机前视地形告警的基本原理,并详细说明了前视告警包线的设计流程,之后具体给出了前视告警包线下视边界、前视边界、上视边界和横侧边界的确定方法.最后,选取美国航电规范DO-309算例库中的算例,通过仿真验证了算法的有效性.
根据复合式共轴直升机的构型特点,建立了上/下旋翼、机翼、机身、平尾(含升降舵)、垂尾(含方向舵)和螺旋桨的气动力模型,研究了复合式共轴直升机在直升机飞行模式和固定翼飞行模式下的操纵策略,采用线性过渡方案重点研究了过渡飞行模式下的操纵策略,研究了复合式共轴直升机在不同飞行速度下作定常飞行时的配平方法.最后以在研的小型复合式共轴无人直升机为例,进行各种飞行模式的配平计算.结果表明:本文所述方法能合理地
首先建立变距四旋翼飞行器的非线性动力学模型,根据小扰动假设对非线性动力学模型进行配平线化,得到前飞速度0m/s—15m/s的线性数学模型对象.针对数学模型对象的不确定问题,运用定量反馈理论(quantitative feedback theory,QFT),针对飞行器数学模型参数的不确定性、外界的干扰等,阐述了多旋翼多输入多输出系统(multiple-input multipleoutput,MI
由于直升机的固有复杂性,常规的建模方法很难获得准确的飞行力学模型.为满足飞行控制系统设计的需要,本文提出了一种频域辨识建模方法.首先,利用改进的谱估计、基于谱分析的轴间解耦技术、复合分窗技术,有效消除了试飞数据噪声和轴间耦合响应,获得了全频段上质量优良的频率响应数据;然后,利用偏相干值加权的输出误差法辨识各个通道的传递函数,并利用传递函数阵计算出来的频率响应作为状态子空间法的辨识数据给出了机理模型
针对目前无人直升机地面站软件界面用户体验差的问题,以人机工程学原理为指导,对软件界面设计中涉及最多的视觉工效展开了分析,在此基础上,开展了基于视觉工效设计方法的无人直升机地面站软件界面设计.
为了提高无人倾转旋翼机飞行控制系统的研发效率,降低研发成本,本文提出基于NICompact RIO的快速控制原型方法.首先提出了倾转旋翼机快速控制原型总体方案,完成系统硬件平台搭建,完成对传感器,舵机,控制器和I/O模块的选型;然后针对各个机载航电设备的特性,完成了传感器系统和舵机驱动的软件设计;最后,将matlab/simulink中设计的倾转旋翼机控制律通过LabVIEW的控制和设计模块部署到
基于船舶横风横浪中倾覆概率衡准的时域数值计算方法,结合直升机的结构特点,考虑风倾力矩、波浪力和自由液面的影响,给出了一种直升机在随机波中横向漂浮稳定性时域分析方法,并利用试验数据对数值模型和计算结果进行了验证.
本文设计了一种基于FPGA的无人直升机飞行控制器.介绍了该飞行控制器的外围电路组成,根据无人直升机飞控系统的功能需求,构建了FPGA飞行控制器的硬件结构,阐述了具体的构建方法,设计了飞行控制软件,实现了增量式PID飞行控制算法,并用实际无人直升机平台和飞行试验,验证了本文所设计的飞行控制器的可行性.
采用Qt5开发了一套试车台控制与监测系统,用于某型无人直升机联合试车.该系统具有界面友好、操作简单、功能性强等优点.通过发动机开车试验,验证了系统控制功能,满足无人直升机联合试车需求.
针对直升机自转着陆飞行安全操纵策略问题,首先根据直升机进入自转下滑时的旋翼转速衰减计算模型,计算分析了HC120直升机旋翼进入自转状态的旋翼转速衰减特性,然后结合HC120和H410直升机所进行的自转试飞试验实测数据,分析研究了直升机在自转下滑过程中,旋翼转速的实际衰减过程、飞行员的反应时间以及飞行员的操纵策略等对直升机的自转下滑特性和着陆安全性的影响,分析得出了自转下滑着陆过程中,飞行员在操纵方