【摘 要】
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本文利用Matlab标定工具箱,得到行车记录仪摄像头的畸变参数,并对视频图像去畸变。利用三维激光扫描仪得到该车辆的某个场景的地面参考点坐标,建立相对二维坐标系和图片像素
【机 构】
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同济大学中德学院; 同济大学汽车学院; 上海联合道路交通安全科学研究中心;
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本文利用Matlab标定工具箱,得到行车记录仪摄像头的畸变参数,并对视频图像去畸变。利用三维激光扫描仪得到该车辆的某个场景的地面参考点坐标,建立相对二维坐标系和图片像素坐标系之间的变换关系,计算出车辆在事故场景中的车速。当车辆在平坦路面上以20-100km/h匀速行驶时,车速误差范围在10%以内,证明这个方法有效可靠。
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