【摘 要】
:
本文利用Matlab标定工具箱,得到行车记录仪摄像头的畸变参数,并对视频图像去畸变。利用三维激光扫描仪得到该车辆的某个场景的地面参考点坐标,建立相对二维坐标系和图片像素
【机 构】
:
同济大学中德学院; 同济大学汽车学院; 上海联合道路交通安全科学研究中心;
论文部分内容阅读
本文利用Matlab标定工具箱,得到行车记录仪摄像头的畸变参数,并对视频图像去畸变。利用三维激光扫描仪得到该车辆的某个场景的地面参考点坐标,建立相对二维坐标系和图片像素坐标系之间的变换关系,计算出车辆在事故场景中的车速。当车辆在平坦路面上以20-100km/h匀速行驶时,车速误差范围在10%以内,证明这个方法有效可靠。
其他文献
电力线通信(Power Line Communication,PLC)是一种利用电力线实现信息传递的通信方式。近年来,电力线通信技术发展迅速,特别是新一代高速电力线通信技术的异军突起,使得家庭高速
选址在零售企业经营活动中属于投资性决策范畴,其重要性远远高于一般的经营性决策。本文介绍了基于GIS的零售商业网点选址的特点,分析了基于GIS的零售商业网点选址的影响因素
中小企业作为国民经济的重要组成部分,其健康持续发展有着重要的意义。本文运用企业生命周期理论,分析了中小企业不同生命周期中企业治理存在的问题,并有针对性地提出了一些
<正>邓州位于豫鄂两省边陲,地理位置优越,文化积淀丰厚。境内有众多文化遗迹、遗物。1957年12月,位于邓州市西北约30公里处的学庄村村民发现了一座古墓葬,并取出了部分随葬品
转基因食品发展迅速。但长期以来,也因其安全性等方面的问题也受到了很多的质疑,其支持者和反对者各执一词。但广大的普通消费者具体又是如何看待转基因食品的呢?笔者以广州
企业文化建设在零售业竞争日益激烈的情况下愈来愈受到中小零售业主的重视,但在企业文化建设方面存在面子论、速成论、唯利论等误区。中小零售企业应提高认识,勇于变革,以培
电力线通信(PLC:Power Line Communication)是指建立在电力传输网基础上,实现电力通信网络内部各节点之间以及其他通信网络之间网络通信的系统。PLC系统本身特殊的传输媒介载
<正>我对色彩与形式的关系以及其它的关系并没有兴趣,我唯一感兴趣的是表达人的基本情绪,悲剧的、狂喜的、毁灭的……只要一个画家画得好,他画什么都无关紧要。好作品是纯粹
研究目的:探讨在满足尿路梗阻性疾病MSCTU诊断质量要求的前提下,尽量降低辐射量、减少对比剂量的CT扫描方案。材料与方法:60例尿路梗阻患者,根据CT扫描管电流的不同,分为80mA组、1
随着第四代移动通信技术的快速发展,4G网络已经在美国、日本、欧洲等一些国家进入商用阶段,适用于该网络的终端设备也将不断更新。由于2G、3G、4G三个网络将共存很长一段时间