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本文介绍了一种综合利用刚体定点运动之陀螺效应和行星轮系之运动学特点,构造了新型机构无级变速系统;并对其工作原理进行了初步的研究,初步廓清了该无级变速系统之参数与性能之间的关系.认为,该新型机械系统具有结构简单、恒功率、高效率、自适应、无级变速等性质,在汽车、船舶、机床等领域,具有广阔的应用前景.