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本文首先运用反馈线性化方法,将小卫星姿态通道线性化解耦成三个单输入单输出系统，然后运用基于李雅普诺夫稳定性理论的模型参考自适应控制方法对每个通道分别设计自适应控制器，以期使系统获得对参数摄动和外部扰动的鲁棒性，并能跟踪预期的姿态。仿真结果验证了该控制方法的有效性。
基于反馈线性化的小卫星模型参考自适应姿态控制
【摘 要】
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本文首先运用反馈线性化方法,将小卫星姿态通道线性化解耦成三个单输入单输出系统，然后运用基于李雅普诺夫稳定性理论的模型参考自适应控制方法对每个通道分别设计自适应控制
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,江苏 南京 210016
【出 处】
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2007江苏省自动化学会学术年会
【发表日期】
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2007年期
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