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该文首先简介R．E．Roberson、J．wittenburg所提出的“与预先给定运动的外界物体相连接的多刚体系统动力学方程”。然后叙述作者根据上述动力学方程所编写的有根树状多刚体系统动力学分析通用程序的流程图和各子程序的功能。最后作者将人体模拟为六个刚体，做单杠大回环运动。对运算结果所做的扼要分析表明该程序是正确的。该程序可以应用于人体运动和机械系统动力学分析。可帮助教练员论证所设计的动作的可行性，为指导运动员实现难新动作提供可靠数据。（本刊录）