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本文设计一款兼容CAN2.0B协议的CAN控制器软核IP.该软核同时支持CAN协议中的标准帧和扩展帧,具有四种工作模式,总线时序参数可配置,64字节的接收FIFO,同时集成了常见总线接口,便于与CPU内核集成.本设计采用自顶向下的设计方法,采用Verilog硬件描述语言完成RTL代码设计,逻辑综合表明,软核使用资源较少,同时系统验证表明,工作稳定可靠,与其他CAN控制器芯片兼容,符合CAN协议的要求.