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预测控制是近年来在工业过程控制中得到广泛重视和应用的一类新型计算机控制算法，它有良好的跟踪性能和鲁棒性，但抗干扰性不够理想。该文把串级控制的思想引入预测控制，提出一种预测控制和ＰＩＤ控制串级的新型控制结构，并给出了其一般设计方法。仿真结果表明，这一新型控制方法在跟踪性，鲁棒性和干扰性等方面均可获得满意的效果，不但优于原有的预测控制，而且优于传统的ＰＩＤ串级控制。（本刊录）