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为了实现城市轨道交通运营企业的可持续发展,在保障行车安全可靠的同时,也要科学控制车辆设备的维修成本.文章通过分析城市轨道交通列车故障数据,确定列车关键子系统;考虑了行车设备性能退化以及有限修复能力的实际,研究了城市轨道交通列车关键子系统的可靠度动态劣化模型;以列车安全关键系统最大平均可靠性为目标,以维修费用、关键子系统最低可靠度和可用度为约束条件,建立了列车安全关键系统的维修计划优化模型,为科学编制维修计划提供方法借鉴.