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通过分析机车动力学特点,建立了机车的1/4垂向振动模型和1/2横向振动模型。重点着眼于车辆悬挂系统,介绍了被动、主动和半主动悬挂系统的基本结构及功能原理。在介绍磁流变阻尼器基础上,探讨了主动/半主动悬挂系统的控制策略、非线性和滞后问题。最后展望了国内高速机车振动控制研究和发展的新趋势。