全景视觉系统具有视场范围大的特点,并且系统结构种类繁多,各有特色,已广泛应用在机器人导航、空间探测、视频监控、虚拟现实、环境感知技术等民用或军用领域.全景视觉系统由全景视觉光学成像系统、图像传感器、图像处理系统和输出图像显示等组成.本文主要从全景视觉成像角度对全景视觉系统进行分类,并详细介绍了每一类的全景成像原理、发展现状和应用情况,最后对每种类型全景视觉系统的优缺点给予分析总结.五大类全景视觉系统的特点：旋转式全景视觉系统：结构简单，图像畸变小，成本较低，但是必须有精确的转动机构，图像处理时原始数据量大，拼接算法复杂，无法在同一时刻获取全度360，图像，一般只能应用于非实时全景成像场合。鱼眼镜头全景视觉系统：结构相对简单，但图像畸变大，成像镜头组较复杂，必须经过校正运算，图像校正算法较复杂，而且系统昂贵，多被专业相机生产厂家采用。多相机拼接式全景视觉系统：分辨率高，图像畸变小，但结构相对复杂，实时性差，帧率低。反射式全景视觉系统，结构简单，成本低廉，反射面易于设计和加工，缺点是不利于系统的小型化，要获得大视场，反射面设计的较大，系统难以集成。折反式全景视觉系统：集成度高，体积小，成本较低，实时性相对较好，但图像畸变大，需要进行径向和周向全景展开与畸变校正，图像处理算法复杂。易于实现小型化和集成化。有较广泛的应用前景。由于机器视觉和图像处理技术的快速发展以及市场的需求，全景视觉系统趋向于更高的图像分辨率，更高的灵敏度，更好的实时性，有望在军用和民用领域有更广泛的应用。