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我们分析了机械运动中位置矢量、速度矢量、加速度矢量和位移矢量的概念及相互关系．详细介绍了|△r|≠△r，v≠dr/dt，a≠dv/dt．比较了引出动量的过程及相关定理与引出角动量的过程及相关定理，并详细介绍了刚体转动中转动惯量的引出．我们还比较了动量定理与动能定理，通过比较的方法让同学们加深记忆，熟练运用定理．