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本文介绍了超精密定位系统的宏动平台进给装置的构成,这是个具有库仑摩擦+粘性摩擦这类非平滑非线性的动态系统.为了建立该系统的模型,本文提出机理+参数辨识的混合模型辨识方法,该方法可以较方便地确定模型结构,并确定非平滑非线性特性和线性部分的模型参数.实验取得了令人满意的效果。
超精密定位系统宏动平台非平滑非线性动态模型辨识
【摘 要】
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本文介绍了超精密定位系统的宏动平台进给装置的构成,这是个具有库仑摩擦+粘性摩擦这类非平滑非线性的动态系统.为了建立该系统的模型,本文提出机理+参数辨识的混合模型辨识
【机 构】
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桂林电子科技大学智能系统与工业控制研究所,桂林541004
【出 处】
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第25届中国控制会议
【发表日期】
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2006年期
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