基于Internet的机器人遥操作系统实验分析

来源 :2006年中国西部地区信息技术学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:snowl
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本文建立了基于Internet的机器人遥操作系统实验平台.系统设计着重考虑了客户端、Web服务器、机器人服务器等之间的接口和实现方法,对所设计的系统进行了多项测试,测试结果表明,本文所设计的实际系统达到了设计的要求.
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本文主要对FTTH中具有OAM功能的媒体转换器(MC)FPGA进行研究及开发,以TS-1000标准为其设计支持指导蓝本,重点研究其在以太网交换机中的CenterMC方向的设计及收发算法,对其设计电路实现功能仿真,并在自主研发的交换机上予以测试成功,最后给出其在交换机上的应用方案.
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在酒精发酵过程中,特别是中前期阶段会遇到酵母凝聚的现象,是异常发酵的先兆,在糖蜜酒精正常生产中不应有的现象。酵母凝聚初始时可以很容易通过显微镜看到几个酵母粘在一起。严重时肉眼可以看到颗粒状或絮凝状酵母凝聚物。当出现酵母凝聚时,会使发酵醪酒分降低,残糖升高,容易感染杂菌,降低酒精产率和影响蒸馏操作。本文从酵母生态学研究酵母凝聚机理与防治措施。
甘蔗糖分是糖厂生产技术管理和工艺衡算的重要指标之一,目前我国甘蔗糖厂采用的甘蔗渣糖分析方法为蒸煮法,其操作过程时间长而且受较多的因素影响,测定结果的重现性较差,影响分析结果的准确性。本实验采用渗渍搅拌破碎蔗料的预处理方法,通过测定搅拌渗溃汁的蔗糖分推算出甘蔗的糖分。试验表明该法可以简化测定步骤、减短测定时间,提高工作效率,且测定结果的准确性高,重现性好,具有很好的应用前景。
锅炉"四管爆漏"是长期以来捆扰火电机组高效、安全、经济、稳定发电的一大难题.据统计,火电厂锅炉事故占整台机组非计划停运时间的60﹪以上,而"四管爆漏"又占锅炉事故率的70﹪以上.近年来,随着炉龄延长,燃烧媒质恶化,以及装机容量和机组参数不断升高,这种情况将更为严重.本文介绍了一种能有效解决锅炉高温腐蚀与飞灰磨损导致"四管爆漏"问题的新型等离子喷涂金属陶瓷复合涂层技术。
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良好的空调系统不但需要有较好的设备,还必须有优秀的管理.本文对机场空调自动控制系统所涉及的技术路线和实现方法进行探讨,综合运用了计算机监控、PLC、智能传感器、工业现场总线等技术,实现了机场空调系统的自动控制,确保系统安全、可靠地运行.
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E-Learning是当代信息技术支持下的一种新型学习形式.本文探悉了E-Learning中几个网络新技术对其应用模式产生的影响作用,对E-Learning技术标准化做出了分析,指出了E-Learning系统软件体系结构标准化的必要性,并对学习技术标准化今后的发展方向提出了思考.
利用小波变换分别提取玻璃液体温度表图像的垂直细节和水平细节,用梯度算子检测细节边缘,准确定位了水平方向长刻度线的位置和垂直方向水银柱最高点位置,实现了温度表的自动读数.