【摘 要】
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多自由度是超声波电机研究领域的热点和难点,多自由度超声波电机适合应用于空间机构和多维驱动场合,如机器人、医疗、光学和安防等领域.本文首先分类探讨了国内外近年来涌现
【机 构】
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浙江大学电气工程学院杭州,310027
【出 处】
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第五届全国振动利用工程学术会议暨第四次全国超声电机技术研讨会
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多自由度是超声波电机研究领域的热点和难点,多自由度超声波电机适合应用于空间机构和多维驱动场合,如机器人、医疗、光学和安防等领域.本文首先分类探讨了国内外近年来涌现的具有代表性的几类多自由度超声波电机的结构、性能及其特点;其次总结了本研究室研制的行波型球形超声波电机和直线-旋转复合型超声波电机,并阐述了球形多自由度电机的位姿控制技术;最后对多自由度超声波电机今后的发展方向提出了建议.
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