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针对移动机器人控制精度和实时性的问题,本文设计一种以TMS320LF2407A为核心处理器结合自适应模糊PID控制算法的伺服运动控制系统。实验结果证明,该机器人控制系统性能稳定,控制精度高,实时性强,对机器人能够达到良好的控制效果。
基于自适应模糊PID的移动机器人伺服控制研究
【摘 要】
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针对移动机器人控制精度和实时性的问题,本文设计一种以TMS320LF2407A为核心处理器结合自适应模糊PID控制算法的伺服运动控制系统。实验结果证明,该机器人控制系统性能稳定,
【机 构】
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北京建筑工程学院电气与信息工程学院;
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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国家建设部项目(2007-k8-6)
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