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国际化与市场化是现代运载火箭发展的必然趋势。除运载能力与系统可靠性外，发射成本将成为影响运载火箭国际影响力与市场竞争力的重要因素。目前国内外大部分运载火箭均为一次性使用，发射成本过高，生产制造周期长，难以满足发射市场需求。重复使用成为解决此难题的重要可行技术途径之一。运载火箭重复使用技术不仅可以实现多子级系统的大比例回收，降低运载火箭的硬件成本，而且可以极大程度简化地面相关配套设备，显著降低地面操作费用，进而实现快响应、高密度、高机现代运载火箭发射需求。本文对某垂直返回重复使用火箭方案的气控机构系统与缓冲着陆机构系统中的若干动力学问题开展相关动力学分析与试验研究工作进行介绍。