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本文介绍了一种基于DSP的贴片机的运动控制系统，采取速度前馈的PID算法，并运用Matlab进行了仿真，结果表明具有较好的静、动态特性。
贴片机前馈PID运动控制器设计
【摘 要】
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本文介绍了一种基于DSP的贴片机的运动控制系统，采取速度前馈的PID算法，并运用Matlab进行了仿真，结果表明具有较好的静、动态特性。
【机 构】
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西南交通大学 成都 610031
【出 处】
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第四届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛
【发表日期】
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2008年期
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