【摘 要】
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智能轮椅是将智能机器人技术应用于电动轮椅,融合多种领域的研究,包括机器人视觉、机器人导航和定位、模式识别、多传感器融合及用户接口等,涉及机械、控制、传感器、人工智
【机 构】
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沈阳工业大学电气工程学院运动控制研究所; 沈阳自动控制研究设计院;
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智能轮椅是将智能机器人技术应用于电动轮椅,融合多种领域的研究,包括机器人视觉、机器人导航和定位、模式识别、多传感器融合及用户接口等,涉及机械、控制、传感器、人工智能等技术。本文将对智能轮椅控制系统的国内外研究现状进行总结,还对控制系统关键技术进行分析,并简单叙述未来的发展趋势。
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