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物理实验中倒立摆的摆起控制需要考虑硬件条件及轨道长度等具体情况对能量控制算法进行修改。针对高科技提供的单级倒立摆Demo程序中的不足,提出了一种改进的算法.
基于能量控制的倒立摆摆起改进算法
【摘 要】
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物理实验中倒立摆的摆起控制需要考虑硬件条件及轨道长度等具体情况对能量控制算法进行修改。针对高科技提供的单级倒立摆Demo程序中的不足,提出了一种改进的算法.
【机 构】
：
三峡大学电气信息学院,湖北宜昌 443002
【出 处】
：
2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议
【发表日期】
：
2009年期
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