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讨论了编制城乡一体化规划的必要性及制约因素,以及协同优化技术的背景及应用目标。针对城乡系统作为复杂巨系统的特征,为提高城乡一体化规划的科学性、质量和效率,引入博弈论、系统工程、并行工程等技术协同优化技术,并针对城乡一体化规划特点进行研制和应用。体现了对城乡一体化规划科学管理内容,是城乡规划学与最新的博弈学、经济学、社会学、管理学、计算机科学等进行交叉的前沿性研究。