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无论是通常意义下的卫星星座,还是小卫星编队飞行构成的一种星群,在空间一般都有一个相对几何结构或几何结构的保持问题,否则将影响其完成预期的航天任务.本文根据轨道理论分别给出了卫星星座和编队的几何结构演化和保持的理论分析及论证结果.关于卫星星座的结果,可用于各种高度的卫星星座.对于小卫星编队的研究成果,还可用于两卫星交会对接前的绕飞过程以及在一个空间位置邻近定点多颗卫星的类似问题.