【摘 要】
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为了获取矿井下的环境信息，本文以移动机器人为载体，提出了一种基于Zigbee无线传输的方案。机器人携带传感器深入矿井环境实时采集温度、光照度、湿度、红外强度信息，并将数据传输给上位机，帮助分析判断矿井环境是否适合进行人工操作。通过机器人在矿井模拟实验室下进行的实验，验证了该系统的可行性。
【机 构】
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School of Mechanical Electronic & Information Engineering, China University of Mining and Technology
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为了获取矿井下的环境信息，本文以移动机器人为载体，提出了一种基于Zigbee无线传输的方案。机器人携带传感器深入矿井环境实时采集温度、光照度、湿度、红外强度信息，并将数据传输给上位机，帮助分析判断矿井环境是否适合进行人工操作。通过机器人在矿井模拟实验室下进行的实验，验证了该系统的可行性。
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