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本文提出了一种基于矢量长度比的三维网格模型空域私有水印算法,该算法通过修改顶点及其顶点邻域中心到模型中心的距离之比来嵌入水印。由于水印嵌入在比例这一几何不变量中,故该算法能抵抗任意的几何变换,从而在水印检测时可以省略对三维网格模型进行的重定位操作,提高水印检测的效率。同时,实验表明该算法对噪声、简化和裁剪等攻击也具有较强的鲁棒性。