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多轮式移动结构是一种经典的非线性欠驱动非完整系统,在工业生产、航天航空和军事等领域都有着广泛应用。近年来在运动控制方面的......
文章给出判定多项式系统焦点的一种方法.考察了解析系统周期环和凸曲线的相关性质,结合多项式系统在奇点附近的解曲线的相对曲率以......
轮式移动机器人是一种典型的非完整系统，其运动控制问题具有重要的理论价值和实际意义。考虑车轮不打滑不侧滑，则机器人在平面上......
一、问题的提出4000kN摆式机械剪中的蜗轮副是平面二次包络蜗轮副，是一种新型的蜗轮副传动。它属于多齿和双接触线接触，扩大了接触面......
拉伸弯曲是一种复杂的塑性变形过程,包括弯曲力矩M和轴向拉伸力P的共同作用。根据对毛料施加载荷顺序的不同,拉伸弯曲基本上可按......
弹塑性拉弯原理不仅在连续拉弯矫正机中应用,而且是辊式板材矫正机辊形调整的理论依椐。近年来我们应用这一原理设计热轧铝卷材的......
本文提出了确定疲劳裂纹扩展速率曲线转折点的数学方法——曲率判定法。其原理是:根据y=f(x)的相对曲率τ=y_x~n/(1+y_x~(′2))~(3......
立式圆筒体分层器作为一种常见的化工分离设备,其在石油、化工等行业应用广泛,对于传热、反应、分离等化工设备而言,在入口附近添......
本文分析了平面高副机构接触点的运动参数,导出了接触点相对于两构件的运动速度方程和高副构件的角加速度(或点的加速度)的普遍方......
1.概述我们知道,在齿轮传动中,由于线接触齿面对加工、装配误差及变形等过于敏感,实际应用的共轭齿面常常要将理论的线接触齿面作......
介绍了微线段齿轮齿廓形成过程中 ,影响其啮合点相对曲率为零数量的因素是初始压力角和压力角增量 ,影响齿廓弯曲程度的因素是初始......
厚向强度特性是影响特厚板弯曲成形的重要因素。选取50mm、100mm和220mm 3种不同厚度的Q235热轧板材,在厚向不同位置截取标准圆棒......
采用烟线法显现了射流斜向冲击凹柱面靶板时的流场结构。改变冲击雷诺数Re、冲击距-冲击孔直径比H/d、冲击角度以及冲击靶面相对曲......
本文依据参数曲线凸性的性质,证明了参数曲线局部凸的充要条件是曲线的相对曲率不变号。讨论了参数曲线的拐点与局部性之间的关系,......
该文在微分几何的统一框架下导出视差、边缘方向和曲率在体视图上差值或变化率的概率分布，并据此求得相应的匹配界限；视差绨度界限（ＲＣＬ）、......
本文主要研究了一类新的Weingarten曲面.首先介绍了它的构造.之后在[1]的基础上给出了这类Weingarten曲面的主曲率函数所满足的一......
介绍了一种用于辊式板材矫正机控制系统的结构和软件功能 ,并在工艺分析上对相关公式作了简洁地归纳。
This paper introduces th......
提出一种G2连续三次B閦ier插值曲线的构造方法:给定首段曲线的首端端点的相对曲率和切矢,利用优化方法求出首段曲线的控制顶点,由G......
依据参数曲线凸性的原始几何定义,讨论了参数曲线的局部凸和全局凸性,得到了参数曲线局部凸和全局凸的若干性质。给出了参数曲线的......
本文在揭示一般参数曲线、曲面总可以采用完全或部分规范基函数表示的基础上,给出了几何不变性定理:空间参数曲线、平面参数曲线、......
本文主要结果是给出了空间n次参数曲线不含重点和逗留点的条件,并得到了空间三次Hermite、Ball、Be'zier、Timmer参数曲线上不......
基于平面曲线的二次微商,导出了二重点的判别条件,结合参数曲线的局部凸性条件,得到了参数闭曲线的充要条件。给出了参数曲线的拐......
以立式圆筒体非均相分离器入口处的冲击挡板为研究对象，探究挡板的结构参数——相对曲率K对入口局域流体力学性能的影响。以水为介......
给出二次有理B样条G2连续拼接的条件,提出一种二次有理B样条G2连续插值曲线的构造方法。首先给定某段曲线的首端相对曲率和该段曲......
提出一种G2连续三次Bzier插值曲线的构造方法：给定首段曲线的首端端点的相对曲率和切矢,利用优化方法求出首段曲线的控制顶点,由G......
介绍了微线段齿轮齿廓形成过程中，影响其啮合点相对曲率为零数量的因素是初始压力角和压力角增量，影响齿廓弯曲程度的因素是初始基圆......
介绍了一种用于辊式板材矫正机控制系统的结构和软件功能，并在工艺分析上对相关公式作了简洁地归纳。......
<正> 卵形线是整体微分几何中的一种重要曲线,它是相对曲率k_r处处不变号、且不为O的平面简单闭曲线。下面以命题的形式提出并证明......
梅向明先生所编<微分几何>教材被越来越多的高校数学系所采用,但尚有美中不足之处.文中给出了有关渐缩线方程,相对曲率计算公式的......
将微分几何课程中的主要概念通过"离差"这一桥梁统一起来,指出相对曲率、挠率、法曲率、测地曲率等都是曲线或曲面上点与某平面间......
提出了一种二次均匀B样条插值曲线的构造方法，首先给定某一段曲线首点的相对曲率和该段曲线的首端切矢量的方向角，利用二次均匀B样条......
本文讨论了纯拉伸矫直和连续拉弯矫直中带材张力的确定....
保形插值是几何设计的一项基本技术,在自由型曲线曲面造型、数值逼近以及逆向工程等领域中都有重要的应用价值.然而现有的保形插值......
针对目前齿轮工业中存在的2种不同类型双包络蜗轮蜗杆,即加工时蜗杆轴线与机床转台轴线正交型和不正交型,为研发双包络蜗轮蜗杆,将......
介绍了微段渐开线齿条齿廓形成原理及形成过程,建立了微段渐开线齿条齿廓的直角坐标方程,证明了影响齿廓弯曲程度的参数是基圆半径......
曲线曲面光顺研究发展到今天已取得了丰富的理论和应用成果,方法也日益趋于成熟.但我们知道任何一种算法都有它的长处和短处,如果......
在给出二次T-B样条插值曲线的构造方法的基础上,给定某段曲线的起点的相对曲率及其切矢量的方向角,利用二次T-B样条曲线的端点性质......
文章在能量法和选点法的基础上,提出了参数3次B样条曲线一种新的光顺方法,该方法不仅能一次性修改只对坏点有影响的控制顶点,而且......
介绍微段渐开线齿轮齿廓形成原理及形成过程中影响其啮合点相对曲率为零数量的因素是初始压力角和压力角增量,影响齿廓弯曲程度的......
