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<正>微/纳米颗粒是近年来发展的一类效仿自然界内的自驱动颗粒。人工合成的微/纳米尺度动力机器,通过能量转换机制将化学、磁场、光、超声等能量转化为机械驱动能,从而实现其在微/纳米尺度内的自主运动。由于自驱动微/纳米颗粒的材料具有易表面功能化的特点,可通过在其表面修饰生物识别分子如核酸捕获探针、适配体等,制备成一系列的驱动式生物传感器,目前已有核酸传感器、免疫传感器、生物蛋白传感器、细胞传感器及其他小分子传感器等。