论文部分内容阅读
对于一类具有饱和执行器的Markov跳变系统,提出一种依赖于模态跳变的H∞控制方法,采用椭圆不变集构造系统随机稳定域,通过状态反馈使得闭环系统随机稳定,并满足一定的H∞衰减水平,饱和控制器的求解可等效为通过线性矩阵不等式的可解性问题,数值示例仿真对该方法进行了验证.
具有饱和执行器的Markov跳变系统H∞控制
【摘 要】
：
对于一类具有饱和执行器的Markov跳变系统,提出一种依赖于模态跳变的H∞控制方法,采用椭圆不变集构造系统随机稳定域,通过状态反馈使得闭环系统随机稳定,并满足一定的H∞衰减
【机 构】
：
江南大学自动化研究所,无锡214122
【出 处】
：
第25届中国控制会议
【发表日期】
：
2006年期
其他文献
本文研究了一类离散时滞系统具有闭环极点约束的H2控制问题.基于LMI方法该问题可转化为具有约束的凸优化问题,易于数值处理.设计的控制器不仅保证闭环系统的极点在一给定区域
随着我军卫生系统联勤工作的全面实施,基层部队医疗卫生机构的工作呈现出了一些新特点,飞行人员的医疗保障也发生了变化。笔者结合我部实际情况,就联勤体制下飞行人员的医疗
《党建》1988年12期介绍了周恩来1974年在长沙和毛泽东在一起的情景。在长沙南郊的机场降落后,周恩来驱车向20多公里外的长沙城疾驰。1974年12月23日,在岳麓山毛泽东主席住
1986年,兰州柴油机厂出现严重亏损,资金周转相当困难,急需的原辅材料没钱进货,28种主要外购件库存为零,自制件靠借料借款度日,生产处于停产和半停产状况。干部情绪不稳定,工
目的 探讨病灶清除加单切口椎体钉棒联合同侧椎弓根钉棒固定植骨融合术治疗胸腰椎结核的疗效. 方法 2008年1月-2010年10月,对22例胸腰椎结核患者行病灶清除加单切口椎体钉棒
本文研究了积分二次约束下具有混合摄动的不确定系统的鲁棒控制器设计问题.通过LMI综合方法与鲁棒稳定性频域判据相结合,将鲁棒控制器设计问题转化为求解LMI可行解问题.
本文研究了不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题,把不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题转化为严格的线性矩阵不等式,给出了可设计系统无记忆状态反馈控制律的充分条件,当条
倒立摆的控制问题一直是验证并激发各种控制设计技术的一个基准,尤其是在倒立摆参数不确定或未知的情况下如何设计控制器使得系统具有鲁棒性能的问题,具有一定的挑战性.本文
会议
据世界卫生组织统计,自2003年12月至2005年11月1日,全球已有122人感染高致病性禽流感,62人死亡。当前我国山西、内蒙古、安徽、湖南、辽宁、湖北等地相继发生禽流感疫情。虽
讨论了载体位置与姿态均不受控制的自由漂浮双臂空间机器人系统的鲁棒控制问题.首先,由拉格朗日方法,推倒出自由漂浮双臂空间机器人系统的动力学方程.然后借助于增广变量法和
会议