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为保证厚板大坡口多层多道焊接具有优良的焊接质量,采用正交实验方法对焊接参数进行多目标优化,分析焊接电流、电弧电压、焊接速度和摆焊形状等工艺参数,利用焊接机器人进行焊接测试,以焊接飞溅、电弧稳定性及焊缝质量等多种因素为评价指标,得到最佳焊接数据,确定焊接轨迹,利用RobotStudio软件仿真模拟焊接过程,通过实际焊接操作验证所得数据的准确性和可靠性。结果表明该方法可以进行参数优化,根据优化焊接数据进行焊接,厚板大坡口多层多道焊接过程稳定,填充效果和焊缝成形良好。