【摘 要】
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本论文通过分析农业作业条件下,机器人应用遇到的困难,总结了番茄采摘机器人应具备的技术关键点.围绕此,对番茄采摘机器人进行了总体架构设计,并着重介绍了导航、双目识别、机械臂轨迹规划等几个方面.此作品获第六届"博创杯"全国大学生嵌入式设计大赛特等奖.
【机 构】
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中国农业大学信息与电气工程学院 北京 100083
【出 处】
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中国农业工程学会电气信息与自动化专委会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会
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本论文通过分析农业作业条件下,机器人应用遇到的困难,总结了番茄采摘机器人应具备的技术关键点.围绕此,对番茄采摘机器人进行了总体架构设计,并着重介绍了导航、双目识别、机械臂轨迹规划等几个方面.此作品获第六届"博创杯"全国大学生嵌入式设计大赛特等奖.
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