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介绍了地下曲线钻孔机器人的工作原现，对地下钻孔机器人的姿态测量和控制原理作了详细的分析，并对地下曲线钻孔机器人的今后发展提出了建议。
地下钻孔机器人的姿态测量和控制原理分析
【摘 要】
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介绍了地下曲线钻孔机器人的工作原现，对地下钻孔机器人的姿态测量和控制原理作了详细的分析，并对地下曲线钻孔机器人的今后发展提出了建议。
【机 构】
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同济大学电气系
【出 处】
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全国第四届自动化应用技术交流会
【发表日期】
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1998年7期
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