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地下钻孔机器人的姿态测量和控制原理分析
地下钻孔机器人的姿态测量和控制原理分析
来源 :全国第四届自动化应用技术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wu19851110
【摘 要】
:
介绍了地下曲线钻孔机器人的工作原现,对地下钻孔机器人的姿态测量和控制原理作了详细的分析,并对地下曲线钻孔机器人的今后发展提出了建议。
【作 者】
:
朱学斌
鲍平安
【机 构】
:
同济大学电气系
【出 处】
:
全国第四届自动化应用技术交流会
【发表日期】
:
1998年7期
【关键词】
:
惯性导航
姿态
钻孔轨迹
传感器
控制原理
地下钻孔
机器人
姿态测量
控制原理
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介绍了地下曲线钻孔机器人的工作原现,对地下钻孔机器人的姿态测量和控制原理作了详细的分析,并对地下曲线钻孔机器人的今后发展提出了建议。
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