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分析了目前国内组合导航缺少自主处理器与操作系统的现状,设计了一款以龙芯1C处理器,并搭载翼辉操作系统(SylixOS)为核心的捷联组......
微型四旋翼飞行器因其结构简单、低成本且可实现垂直起降等优点,在军事以及民用领域具有广阔的应用前景,因此成为研究的热点。但是......
给出了一种基于微机械惯性器件和磁强计的姿态航向系统的设计方案,介绍了该系统的算法,并给出了该系统的硬件原理框图和软件流程图......
根据捷联导航系统中陀螺信号采集的要求,设计了一种新型自动程控增益的A/D数据采集电路,系统根据预采样值判断放大倍数,有效解决了......
四旋翼飞行器是由旋翼、桨叶、飞行控制器和导航系统组成,能够在三维空中实现垂直起降、悬停、横滚、俯仰等空中运动,其主要的特点......
倾转旋翼机兼有直升机与螺旋桨飞机的飞行特点，其飞行控制特别是倾转过渡阶段的飞行控制具有很大的难度。本文以小型无人倾转旋翼机......
本文从工程应用出发，将航模固定翼飞机作为研究平台，在总结国内外微小型无人机飞行控制系统设计的基础上，提出了低成本飞行控制系统设......
从1907年开始,四轴飞行器就不断的被广泛研究。特别是小四轴在实际生活中具有广大的应用前景,被研究的更加广泛。其中四轴飞行器所......
