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应机载机电系统综合化需求,设计了机载公管半实物分布式实时仿真系统,建立了系统实物模型,针对该模型设计了自调整模糊PID控制器.在软件设计中,采用VC++6.0和LabVIEW虚拟仪器软件相结合的方式解决了半实物仿真定时问题,实现了高精度定时,从而满足机载公管系统实时仿真要求.试验结果表明:自调整模糊PID控制具有超调小、无静差、上升速度快,可消除传统PID控制大超调和振荡现象.