【摘 要】
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单框架控制力矩陀螺(SGCMG)在航天器控制中以其优异的力矩输出效能备受学者青睐,并且业已应用于国外的大型航天器上,本文基于小卫星敏捷性需求,针对金字塔构型的单框架控制力矩陀螺群进行研究,提出一种简化的带零运动的鲁棒操纵率,考虑框架角速度受限的情况进行设计,仿真结果表明,小卫星大角度机动性能良好,控制力矩陀螺群在机动过程中未陷入奇异,证明这种简化的带零运动的伪逆鲁棒操纵率具备较好的奇异回避特性.
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林 长春 130033 中国科学院研究生院,北京 100039
【出 处】
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2008年中国空间科学学会空间机电与空间光学专业委员会学术年会
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单框架控制力矩陀螺(SGCMG)在航天器控制中以其优异的力矩输出效能备受学者青睐,并且业已应用于国外的大型航天器上,本文基于小卫星敏捷性需求,针对金字塔构型的单框架控制力矩陀螺群进行研究,提出一种简化的带零运动的鲁棒操纵率,考虑框架角速度受限的情况进行设计,仿真结果表明,小卫星大角度机动性能良好,控制力矩陀螺群在机动过程中未陷入奇异,证明这种简化的带零运动的伪逆鲁棒操纵率具备较好的奇异回避特性.
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