大角度机动相关论文
单框架控制力矩陀螺(SGCMG)在航天器控制中以其优异的力矩输出效能备受学者青睐,并且业已应用于国外的大型航天器上,本文基于小卫......
为适应小卫星大角度姿态快速机动与高精度稳定需求,针对有冗余推力器与反作用飞轮执行机构配置的小卫星,本文提出一种快速机动与高......
Focusing on the singularities of a spacecraft using control moment gyros(CMGs)to do the large angle maneuvers,a new mixt......
该论文结合国家高科技领域"863-2"项目--"探索-1"哈尔滨工业大学立体测绘微小卫星的研究开发课题,对小卫星的高精度反作用轮姿态控......
随着航天技术的快速发展,对地面特定目标的观测任务要求越来越高,出现了非沿迹多条带成像、目标凝视、立体成像等空间任务,能执行......
研究了姿态跟踪机动问题⒀通过引入视线坐标系⑿将时变终端条件的控制问题转化为定边界的控制问题⒀建立了飞行器相对于视线坐标系......
针对光学成像卫星姿态大角度机动控制要求,在力矩受限的情况下,设计了一种模糊参数整定PID算法,通过模糊智能控制器的输出来对经典......
本文在收集大量大角度机动资料的基础上,对姿态机动问题的发展现状进行了较全面、深入的阐述。探讨了DSP技术在航天飞行器姿态......
以具有大面积太阳帆板的卫星大角度机动为背景,针对常用的“飞轮—喷气”执行机构模式研究了变结构控制方案,考虑了控制精度和喷气消......
针对空空导弹攻击载机尾后目标的大角度机动控制问题,提出一种基于复合滑模面与扰动抑制机制的非奇异Terminal滑模(NTSM)控制器设......
为满足小卫星设计要求 ,针对重力梯度稳定微小卫星 ,建立了其大角度姿态机动的动力学模型 ,并应用Pontryagin极大值原理进行了最优......
采用修正的Rodrigues参数(MRP),建立了飞行器姿态控制系统的数学模型;利用刚体姿态动力学方程和运动学方程建立了带有转动惯量体坐标......
挠性卫星大角度机动姿态控制要求卫星能够较快地机动到给定位置,同时要求由卫星机动引起的帆板振动强度尽可能地小。基于一种新型的......
针对空间飞行器大角度姿态机动控制具有非线性,并要求控制器具有较高的指向精度、姿态稳定度及鲁棒性等特点,应用P—FUZZY--PID复合......
针对空间飞行器姿态大角度机动控制要求较高的指向精度和姿态稳定度及快速机动等特点,对飞行器的联合姿态控制方法进行了物理仿真......
采用修正的Rodrigues参数(MRP)建立了飞行器姿态控制的数学模型,将非线性的飞行器姿态控制系统模型转化为线性参数可变模型(LPV模型),......
文中以挠性飞行器的刚柔耦合物理模型为研究对象,引入非惯性系中的力学问题理论,建立了考虑动力刚化的模型,明确地阐明了动力刚化......
讨论了空间飞行器大角度机动控制实验平台的实现方法,并给出了硬件结构原理和软件的设计流程。采用轨迹跟踪PD控制算法,设计了基于......
针对当代带大型挠性附件的空间飞行器,提出了分力合成主动振动抑制方法,并且分析了方法的鲁棒性.该方法可以保证挠性飞行器在实现......
为满足灵敏小卫星大角度姿态快速机动与机动后快速高精度稳定的需求,针对具有推力器与飞轮等异构执行机构的冗余配置方案,提出了一......
针对柔性航天器大角度姿态机动时柔性附件的振动抑制问题,提出了一种闭环脉冲序列控制方法.该方法利用姿态角和角速度作为反馈信号......
为了解决卫星-天线系统的耦合动力学问题,利用一种三自由度驱动与测量机构连接天线臂与卫星平台并控制天线指向.通过该机构在卫星......
提出了将柔性结构的分力合成主动振动抑制方法和反馈控制方法结合使用来提高控制系统性能指标的方法。应用该方法仅需要知道闭环系......
研究了具有模型不确定性的多体航天器大角度机动控制问题。航天器姿态动力学方程具有不确定性和非线性。首先通过逆系统方法求得近......
在推力器机动技术与零燃料机动(Zero Propellant Maneuver,ZPM)技术的基础上,提出了一种新的空间站大角度姿态机动技术概念——控......
随着小卫星功能需求不断提升,小卫星同轨立体成像技术成为学者研究的焦点。针对某小卫星单线阵CCD相机同轨立体成像期间的姿态控制......
研究一类构形中心刚体带挠性梁的航天器的平面大角度快速机动控制问题。推导了系统的非线性无穷维模型,设计了一种只利用中心刚体旋......
分力合成主动振动抑制方法可以有效抑制挠性振动.其利用几个相同或相似的随时间变化的分力,按一定的规律沿时间轴排列合成为合力作为......
为使SGCMG系统在有效回避奇异的同时能够较精确地输出期望力矩,设计了一种基于力矩输出能力最优原理的SGCMG联合操纵律.根据期望力矩......
空间科学观测、态势感知、对地遥感、操控服务等应用对卫星提出了高精度、高稳定度、平稳柔顺大角度姿态机动的需求。采用欧拉角形......
研究了姿态跟踪机动问题。通过引入视线坐标系,将时变终端条件的控制问题转化为定边界的控制问题。建立了飞行器相对于视线坐标系的......
综合轮控高精度优点和小卫星高集成度与姿态机动的要求,以反作用轮为执行机构,采用模型状态轨迹跟踪法,在反作用轮速度饱和约束条件下......
考虑刚性主体上带有挠性梁的航天器,在建立挠性系统动力学模型的基础上,采用指数趋近率的滑模变结构控制策略进行大角度机动控制,......
小卫星的三轴轮控姿态控制系统是具有耦合的非线性系统,本文设计了一种解耦变结构控制律,直接针对四个四元数变量设计滑态方程,并进行......
大角度姿态机动控制技术是高分辨遥感小卫星的关键技术之一。本文采用瞬时欧拉轴控制算法,在星载计算机原理样机的基础上,考虑反作用......
刚性航天器初始姿态捕获,要求从任意初始状态机动到角速度要求为零的指定状态.本文基于姿态偏差四元数和瞬时旋转轴偏离欧拉轴程度......
针对重力梯度稳定小卫星的大角度姿态机动问题,采用四元数来描述卫星的姿态,通过选择一类滑动流形,设计了变结构控制律,得到了在大......
研究了控制力矩受限时空间飞行器的大角度姿态机动控制问题。为克服大角度机动时使用欧拉角可能产生的奇异问题,文中使用四元数形......
针对空间飞行器大角度姿态机动控制具有非线性,并要求控制器具有较高的指向精度、姿态稳定度及鲁棒性等特点,应用轨迹跟踪控制算法,设......
对于具有不确定性的多输入多输出非线性系统,仅用I/O线性化设计方法不能获得好的控制结果。为此,设计了自适应模糊控制器,把I/O线......
提出了一种串并联混合型飞行模拟器,该模拟器结合了串联机构和并联机构的特点,能够实现高动态大角度机动飞行的运动仿真。针对所提......
针对航天器大角度姿态机动控制问题,考虑存在外部干扰及模型参数不确定的影响,提出一种分散保性能控制策略。首先,对航天器姿态系......
针对不可交换性误差一般采用多子样旋转矢量法对其进行补偿,但传统多子样旋转矢量法在大半锥角或者其他更为复杂的角运动条件下,性......
以具有大面积太阳帆板的卫星大角度机动为背景,针对常用的“飞轮-喷气”执行机械模式研究了变结构控制方案,考虑了控制精度和喷气消耗......
针对航天器在大角度机动模式下的姿态控制问题。提出两种以相似反对称非线性结构作为期望闭环系统结构的姿态控制器设计方法。第一......
主要研究多模态液体晃动时充液航天器大角度姿态机动动力学与控制问题。采用液体晃动弹簧质量等效力学模型将液体燃料前两阶液体晃......