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考虑了集中质量、索道倾斜角以及接收端运动等因素的影响，改进了带有集中质量的高架索索道系统面内振动的3自由度非线性动力学模型。结合Galerkin离散与多尺度方法对系统进行渐近分析，得到了系统的余维3稳态振幅分岔方程。借助Mathematica程序，对系统的余维3局部分岔行为进行研究。将3视图引入分岔转迁集的研究，得到了系统的3维转迁集以及相应的分岔图。研究表明系统的转迁集由7个独立空间、9个分割曲面，以及3条相交线组成。与投影法分析高余维静态分岔转迁集问题相比，该方法可更为有效减少甚至避免静态分岔问题研究中转迁集的遗漏、重叠，为更为全面分析余维3静态分岔问题提供了思路，对分析类似高余维分岔问题有一定参考价值。研究表明横向补给系统高架索的振动中存在的叉型分岔、滞后型分岔等多种类型分岔，结合物理参数与分岔参数关系，研究结果对预测系统动力学行为以及实际工程设计有一定的参考价值。