论文部分内容阅读
首先利用ADAMS软件建立了飞艇飞行时的动力学模型;然后利用Matlab/Simulink环境中设计的PID控制模块,定义了控制模块与动力学模型的数据接口;最后,将控制系统在ADAMS和Matlab/Simulink环境下通过输入输出接口进行联合仿真。本文还对联合仿真结果与编程实现的动力学模型仿真结果进行了对比,发现两者是很接近的。