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本文根据国产中型轮式装载机的结构、原理与典型配置,结合作者在工程机械使用与维修方面的技术工作经验,总结了装载机液力传动油压力、温度不正常，变矩器异响，变速油压正常，部分档位缺失或驱动无力，其余档位工作正常，整机驱动力不足，换挡滞后与换挡冲击，乱档，突发失去驱动力和脱档等传动系统和车桥故障、全液压转向系统故障、工作液压系统故障、制动系统的故障，并指出检查和维修中应注意的问题。