随着现代履带车辆的作战思路由重火力、强防护转向高机动性、轻型化,履带车辆的振动问题也随之凸显,成为当前履带车辆技术研发工作的重要关注点。履带作为履带车辆系统中的重要组成部分,对整车振动起着不可忽视的作用。履带的振动问题影响着整车的平顺性和可靠性,同时也是制约履带车辆高机动性发展的重要因素,因此对履带系统振动特性的研究工作具有重要意义。本文利用LMS Virtual.Lab Motion动力学仿真平台,完成履带车辆行动系统多体动力学仿真模型的搭建。运用谐波叠加原理建立了相应级数的路面模型,并将整车模型简化为半车模型以缩短仿真计算时间。对所构建的履带车辆虚拟样机模型进行了仿真及试验验证。通过道路模拟整车台架试验,获取不同车速和不同道路下各负重轮与车体间的相对动位移数据,表明仿真与试验结果具有良好的一致性,验证了模型的准确性。同时进行了模型自身验证,通过模型的静平衡校验、落车校验和越障校验,进一步验证了模型的合理性。基于履带车辆行动系统动力学仿真模型进行仿真分析,根据履带车辆直线行驶时在不同车辆行驶速度、履带预张紧力及路面不平度下的仿真结果,获得相应的履带横向振动特性,并采用正交试验分析方法评价各因素对履带横向振动特性的影响主次顺序,研究表明路面不平度为最显著因素,其次是履带预张紧力和车辆行驶速度。最后讨论了履带对车体振动的影响,从履带节距对路面不平度的影响、履带对第一负重轮处悬挂缓冲能力的影响和履带对整车的“牵连”作用影响等方面进行分析,探讨了履带与整车振动的影响关系。研究表明,履带板节距将引起周期性激励,当路面波长大于履带板2倍节距时此激励不显著;履带对首负重轮处悬挂缓冲能力的限制,有增大整车俯仰振动的可能;履带对整车产生的“牵连”作用,有助于耗散车体的振动能量。