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与经典的直升机“地面与空中共振”稳定性分析方法不同，首先，各种旋翼结构形式直升机桨叶和挥舞、摆振和扭转运动状态用桨叶在旋转座标系中的低阶振动模态与模态座标乘积表示，然后，根据叶素理论假设，引进桨叶气动力的作用，综合考虑桨叶挥舞、摆振与扭转三自由度之间的气动、惯性与几何耦合，建立适用于各种旋翼结构形式直升机的统一分析格式。最后，根据建立的运动方程，进行状态空间复模态解耦，得出不同工作状态下的复特征值，据此找出出现不稳定运动的区域。文章最后，通过算例的计算证明，此计算方法——桨叶振动模态法完全能用于各种旋翼结构形式的直升机“地面与空中共振”动力稳定性分析，得出精确的安全工作转速和转速、阻尼稳定裕量。（本刊录）