【摘 要】
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研究一种基于IMU/GPS的飞艇组合导航系统。采用中低精度的陀螺仪和加速度计,构造惯性测量装置(IMIJ);选取IMLJ的系统误差作为组合导航系统状态,利用IMLJ与GPS接收机各自输出的
【机 构】
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西北工业大学自动化学院,西安,710072
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研究一种基于IMU/GPS的飞艇组合导航系统。采用中低精度的陀螺仪和加速度计,构造惯性测量装置(IMIJ);选取IMLJ的系统误差作为组合导航系统状态,利用IMLJ与GPS接收机各自输出的位置信息构造量测,并运用片上可编程技术(SOPC)。设计了IMU/GPS组合导航算法和组合导航计算机。研究结果表明,采用中低精度的惯性器件。IMU/GPS飞艇组合导航系统仍具有较高的导航定位精度,具有良好的工程应用前景。
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