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GPS/INS组合导航数据处理一般应用Kalman滤波，需要准确的随机模型。本文分析了组合导航观测值的特点，指出其随机特性与精度因子(DOP)有关，将DOP信息引入组合导航中，实时修正组合导航观测值的方差，以适应卫星几何条件变化引起的噪声特性变化。通过实测组合导航算例对方法进行了验证。
基于DOP 值的GPS/INS 组合导航滤波方法
【摘 要】
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GPS/INS组合导航数据处理一般应用Kalman滤波，需要准确的随机模型。本文分析了组合导航观测值的特点，指出其随机特性与精度因子(DOP)有关，将DOP信息引入组合导航中，实时修正
【机 构】
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信息工程大学测绘学院,郑州 450052
【出 处】
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2011大地测量学术年会暨第六届全国大地测量研究生学术论坛
【发表日期】
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2011年期
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