【摘 要】
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讨论了一类含未知参数的非线性系统的自适应无源化问题,并给出了基于无源性分析的自适应控制器.文中引入逻辑切换拓宽了可反馈无源化对象的范围,给出的含切换的反馈化规律在一定条件下是可以光滑化的.
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讨论了一类含未知参数的非线性系统的自适应无源化问题,并给出了基于无源性分析的自适应控制器.文中引入逻辑切换拓宽了可反馈无源化对象的范围,给出的含切换的反馈化规律在一定条件下是可以光滑化的.
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通过用适当的指数函数形式取代开关函数,设计一种非线性跟踪-微分器,并通过选取的李亚普诺夫函数证明其稳定性,并且得出,当时间尺度趋于正无穷时,输出信号逐点跟踪输入信号,仿真结果表明这种非线性跟踪-微分器跟踪速度很快,并且设计简单.
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