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随着城市管道的快速增长以及管道检测机器人的广泛应用,精确定位出管道检测机器人在管道内位置变得尤为重要.针对目前的几种管道机器人定位技术的缺点,提出了一种通过惯性导航的管道检测机器人定位技术,提高了定位的精度.
基于惯性导航的管道检测机器人定位技术研究
【摘 要】
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随着城市管道的快速增长以及管道检测机器人的广泛应用,精确定位出管道检测机器人在管道内位置变得尤为重要.针对目前的几种管道机器人定位技术的缺点,提出了一种通过惯性导
【机 构】
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深圳市博铭维智能科技有限公司广东深圳518000
【出 处】
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第十七届华南自动化高峰论坛
【发表日期】
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2017年4期
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