基于绝对节点坐标方法的多柔体系统动响应优化设计

来源 :第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：MAGICDHJ

【摘要】

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随着柔性结构在航天、航空、车辆、机器人等领域中得到越来越广泛应用,其轻质化要求也凸显重要性.通过提出一种改进的等效静载荷法(ESL）,对经历大位移与大变形的多柔体系统进

【作者】

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孙加亮田强胡海岩

【机构】

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南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室,江苏南京210016北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室,北京100081南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室,江苏南京

【出处】

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第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议

【发表日期】

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2015年10期

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随着柔性结构在航天、航空、车辆、机器人等领域中得到越来越广泛应用,其轻质化要求也凸显重要性.通过提出一种改进的等效静载荷法(ESL）,对经历大位移与大变形的多柔体系统进行了结构动响应优化设计.改进的等效静载荷定义为任意时间步上与动响应分析得到相同变形场的一组载荷,从而能够将多柔体系统非线性动响应优化问题转变为静响应优化问题,而该问题可通过传统的非线性内点法进行求解.

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