空间并联机构相关论文
为了分析含球面副润滑间隙的空间并联机构动力学响应特性,以2RPS-SPR(R转动副,P移动副,S球面副)空间并联机构为研究对象,结合Reynolds方......
针对空间机构系统关节力计算复杂,对3-UPS并联机构关节约束反力进行力学分析,在考虑拉格朗日乘子与空间机构约束反力关系的情况下,......
详细分析了并联机床的特点,基于对典型并联机构的分析和典型并联机床配置形式的介绍,指出并联机床必须采用开放式数控系统.阐述了并......
悬架的主要设计指标之一是使得车轮定位参数在给定悬架行程内的变化范围尽可能小,目前常见悬架均无法实现车轮定位参数不变的理......
并联机构具有速度快、精度高、承载能力强等优点,在工业领域担任着越来越重要的角色。由于制造精度限制、装配误差以及使用过程中......
随着工业自动化的高速发展,国内外对机械设备的效率、精确度以及稳定性等方面的要求逐渐提高。由于加工制造等工艺因素导致机械系......
0INTRODUCTIONFiniteelementconceptcanbeusedinkinematicalanddynamicanalysisofmechanisms[1~5].Thismehtodisfirsttodecomposethemec...
0INTRODUCTIONFiniteelementconceptcanbeusedinkinematicalanddynamicanalysisofmechanisms [1 ~ 5]. Thismehtodisfirsttod......
⊙研究目的和背景承载高铁列车的无砟轨道需使用预制的、一定规格的轨道板铺设。这种轨道板的安装精度要求非常高,1 m范围内误差不......
介绍了一种新型3-PSP空间并联机构,运用螺旋理论分析了该并联机构实现一维平动和二维转动机构学原理,计算出该机构的自由度,建立3-......
本文提出了以约束功率和约束功率变化率同时为零作为约束下刚体能够绕空间固定转轴连续转动的物理条件,并给出了相应的数学判据;讨论......
手控器结构设计的轻量化和宜人化,使其刚度和固有频率明显下降,仅限于刚体动力学分析已不能满足要求.本文采用瞬时结构假定方法,建......
该文首先对固定结构参数下的3-RPS并联角台机构进行了结构分析,求得可编程求解的运动学反解公式.通过编程求得了它的工作空间边界......
本文在系统地研究变胞机构基本知识和基本理论的基础上,研究了变胞机构的自由度计算和结构组成原理,并进行了结构分析;通过研究变胞机......
本论文对4-UPS/UPU空间并联机构的弹性动力学、动力学灵敏度和动力学优化设计进行了分析研究。 首先,对4-UPS/UPU空间并联机构进......
随着空间并联机构理论、技术与应用的发展,由于空间少自由度并联机构和传统的六自由度并联机构相比,具有结构简单、制造和控制的成本......
本文对4-UPS-RPS空间并联机构进行了牛顿-欧拉法刚体动力学建模、刚体动力学分析和刚体动力学优化设计。 首先,对4-UPS-RPS并联......
将Klein映射理论应用到多自由度输入选取的判别中,讨论了3力3偶螺旋系的相关性,给出了相关性的判据,使相关性判别变得非常简单,避......
将共形几何代数(CGA)引入空间并联机构位置正解中,提出了一种空间3-RPS并联机构位置正解新算法.以任意一条支链轴线与静平台平面的......
为研究柔性杆件对空间并联机构动力特性的影响,以具有结构冗余的3-RRPaR空间并联机构为研究对象,提出建立冗余空间并联机构刚柔耦......
利用虚拟轴技术设计天线伺服系统是高精度、高刚度天线伺服系统发展的新方向。提出了一种基于3杆6自由度空间并联机构的天线伺服系......
空间并联机构的运动学与动力学分析具有相当的复杂性.将Dynamic Designer/Motion仿真模块和Solidworks三维建模软件结合,提出了一......
动态建模和 3-RRS 的答案有灵活连接的空间平行操纵者被调查。第一,空间灵活横梁元素的一个新模型被建议,并且元素的动态方程和平行......
主要对于医科达六维放射治疗床的机构进行介绍,并对该并联机构进行进行自由度的分析,位置分析,根据机构的位置分析反解求得驱动件的位......
讨论限具有三自由度的3-RPS并联机器人机构的运动分析,在这种机构操作器一台的六个运动位姿参数中,只有三个是独立的,而其它三个参数不是独......
分析了一种特殊结构的3-TPT并联机构的瞬时运动特性.首先用反螺旋分析了3-TPT并联平台机构在初始位形下和沿垂直定台方向移动时的......
为了揭示在外力作用下机构的几何形变对其刚度的影响,掌握其变化规律,为机构参数设计及其刚度控制提供合理参数,对6-PSS空间并联机......
提出了空间并联机构运动学分析的集几何表示和计算为一体的共形几何代数方法。以动平台上的坐标原点描述动平台的位置,以欧拉角描......
基于3-RPS空间并联机构原理,分析了该并联机构应用于发动机支撑台架设计中存在的问题,并对3-RPS机构进行改良优化,设计了某发动机支撑......
讨论了具有冗余自由度的并联空间多环机构的运动分析。这是步行机器人研究中遇到的一个十分复杂的机构学问题。以较简单具具典型性......
为扩大空间并联机构的工作空间,使其能够适用于不同的工作环境及工况,提出一种基于可调思想的空间4自由度并联机构,通过加入可调圆......
用有限元法的思想,对组成空间机构的梁和铰单元引人欧接参数进行了描述,用传递函数的概念对机构各相关坐标及单元变形模态坐标的位置......
Adaptive gaits for legged robots often requires force sensors installed on foot-tips,however impact,temperature or humid......
基于悬臂式掘进机机械结构的拓扑结构分析,分别对悬臂式掘进机行走/支撑并联机构在空间掘进工作平面/滚动平面内可补偿的仰俯角偏......
研究了新型三自由度的3-RPS并联角台机构,根据其结构特点建立了位移反解方程并且在全面考虑约束条件的前提下,利用数值解法求得了它的工作......
利用反螺旋和主螺旋的方法分别研究了一种特殊3-UPU并联平台机构上下平台平行时的瞬时运动特性.得出该机构在上下平台平行时,机构......
针对3TIR空间并联机构,提出了一种可以普遍推广的离散式蒙特卡洛法,通过对转动自由度的离散化处理达到降维度的效果,利用子空间的......
旋量键合图将旋量理论与键合图相结合,兼具了旋量理论描述空间并联机构简洁、直观及键合图多能域建模统一、规范的特点。对空间并联......
新型宏动式3D鼠标具有空间三维位移变量和三维角度变量的同步检测功能,采用空间并联机构做机械本体,通过实时采集各导轨相关位移信......
针对欠秩3-UPU并联角台机构的结构特点,首先找出了该机构的几何约束,在此基础上建立了该机构移动副两端虎克铰平行或垂直布置时的......
分析了一种特殊的三自由度3-UPU并联角台机构(支链移动副两端转动副相互垂直)的若干运动学问题.利用虚设机构法导出了机构在初始位......
基于极限边界数值搜索算法,建立了该机构工作空间的数学模型,并绘出沿Z向理想工作空间截面曲线和三维实体模型。利用虚拟机构法导出......
本文针对提高柔性多体系统轨迹跟踪精度的要求,将一种含有柔性杆件的3-RRRU空间并联机器人作为研究对象,系统地分析了该刚柔混合系......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
综述了空间并联机构自由度的分析与计算方法,在此基础上具体分析了几种典型的并联机构的自由度。对于特殊的空间并联机构,也介绍了一......
Researchers seldom study optimum design of a six-degree-of-freedom(DOF) parallel manipulator with three legs based upon ......