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国产主从式机械手简介
国产主从式机械手简介
被引量 : 0次 | 上传用户:chm200630990203
【摘 要】
:
本文对针主要几种国产主从式机械手进行简要介绍,并提出了主从机械手近期的研究方向。
【作 者】
:
胡国辉
【机 构】
:
中国核电工程有限公司;
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
主从式机械手
自由度
平衡
刚度
摩擦力
运动补偿
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本文对针主要几种国产主从式机械手进行简要介绍,并提出了主从机械手近期的研究方向。
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