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利用正弦条纹投影技术进行三维形貌测量时，对于表面呈台阶状的物体来说，条纹会出现断裂不连续的问题，从而导致相位解包裹时出现较大误差。由于两种频率的求解相位存在某种线性关系，并且测量陡峭的物体时选择合适的低频条纹仍能连续，所以本文将四步相移的低频条纹和高频条纹分别输入红色和蓝色通道，合成彩色条纹图由投影仪投到物体表面。利用彩色分离后的两组四步相移图得到正确的连续相位，然后由背景二值化处理定位阴影和大的不连续处，从而实现台阶状不连续多个孤立物体的三维形貌测量。实验验证了该方法的可行性。