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该文研究了非线性系统的滑模变结构观测器，分别讨论了干扰满足及不满足匹配条件下观测器的鲁棒性，证明了观测器的构造误差是一致渐近有界的。
非线性系统的滑模变结构观测器
【摘 要】
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该文研究了非线性系统的滑模变结构观测器，分别讨论了干扰满足及不满足匹配条件下观测器的鲁棒性，证明了观测器的构造误差是一致渐近有界的。
【机 构】
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大学
【出 处】
：
中国控制会议
【发表日期】
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1995年期
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